ആധുനിക ഓട്ടോമേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ഒരു പ്രധാന ഘടകം എന്ന നിലയിൽ, ഒരു മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഡിസൈൻ ആശയം സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പ്രകടന അതിരുകളും ആപ്ലിക്കേഷൻ മൂല്യവും നേരിട്ട് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ഇൻഡസ്ട്രി 4.0, ഇൻ്റലിജൻ്റ് മാനുഫാക്ചറിംഗ് എന്നിവയാൽ നയിക്കപ്പെടുന്ന, ചലന നിയന്ത്രണം പരമ്പരാഗത മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ നിയന്ത്രണത്തിൽ നിന്ന് സെൻസർ സാങ്കേതികവിദ്യ, റിയൽ-സമയ ആശയവിനിമയം, ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇൻ്റലിജൻസ്, മൾട്ടി ഡിസിപ്ലിനറി സഹകരണം എന്നിവ സമന്വയിപ്പിക്കുന്ന സങ്കീർണ്ണമായ സിസ്റ്റം എഞ്ചിനീയറിംഗ് പ്രക്രിയയിലേക്ക് പരിണമിച്ചു. അതിൻ്റെ രൂപകൽപ്പന ഇനി ഒരു ഉപകരണത്തിൻ്റെ കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിൽ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല; ഡൈനാമിക് പ്രതികരണം, ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമത ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ, ബുദ്ധിപരമായ തീരുമാനങ്ങൾ-എടുക്കൽ എന്നിവയുടെ സമന്വയം ഉൽപ്പാദന പ്രക്രിയയിലുടനീളം ഇത് പിന്തുടരുന്നു. ഇതിന് ഡിസൈനർമാർ കൂടുതൽ ചിട്ടയായ സമീപനം സ്വീകരിക്കുകയും നിയന്ത്രണ ലോജിക്, ഹാർഡ്വെയർ ആർക്കിടെക്ചർ, സോഫ്റ്റ്വെയർ ഇക്കോസിസ്റ്റം എന്നിവ തമ്മിലുള്ള ബന്ധം പുനർനിർവചിക്കുകയും ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
I. പ്രിസിഷൻ: മെക്കാനിക്കൽ പ്രിസിഷനിൽ നിന്ന് ഡിജിറ്റൽ ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പിലേക്കുള്ള പരിണാമം
ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളുടെ ആദ്യ തത്വം എല്ലായ്പ്പോഴും "കൃത്യത" ആയിരുന്നു. CNC മെഷീൻ ടൂൾ പ്രോസസ്സിംഗിലെ മൈക്രോൺ{1}}ലെവൽ പിശക് നിയന്ത്രണം, അർദ്ധചാലക ഉപകരണങ്ങളിൽ വേഫർ ട്രാൻസ്ഫർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള നാനോമീറ്റർ{2}}ലെവൽ പൊസിഷനിംഗ്, അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിക് സന്ധികളുടെ മില്ലിസെക്കൻഡ്{3}}ലെവൽ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ എന്നിവയെല്ലാം കൃത്യമായ വിവരണത്തിലും ഫിസിക്കൽ മോഷൻ നിയന്ത്രണത്തിലും ആശ്രയിക്കുന്നു. പരമ്പരാഗത ഡിസൈനുകളിൽ, ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ എൻകോഡറുകൾ, പ്രിസിഷൻ റിഡ്യൂസറുകൾ, സെർവോ മോട്ടോറുകൾ എന്നിവ അടങ്ങിയ ഹാർഡ്വെയർ സ്റ്റാക്ക് വഴിയാണ് പ്രാഥമികമായി കൃത്യത കൈവരിക്കുന്നത്. എന്നിരുന്നാലും, ആധുനിക ഡിസൈൻ ആശയങ്ങൾ "ഡിജിറ്റൽ ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പിൻ്റെ" നിർമ്മാണത്തിന് ഊന്നൽ നൽകുന്നു. മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഡൈനാമിക് മോഡൽ ഡിജിറ്റൈസ് ചെയ്യുന്നതും (ഉദാ, കാഠിന്യം, ഡാംപിംഗ്, ഇനർഷ്യ മാട്രിക്സ്) അത് യഥാർത്ഥ{10}}സമയ സ്ഥാനം/വേഗത/ഫോഴ്സ് ഫീഡ്ബാക്ക് ഡാറ്റയുമായി സംയോജിപ്പിക്കുന്നതും ഉൾപ്പെടുന്നു. കൺട്രോൾ അൽഗോരിതത്തിനുള്ളിൽ രേഖീയമല്ലാത്ത പിശകുകളുടെ (ഉദാഹരണത്തിന്, ഘർഷണ നഷ്ടപരിഹാരവും തെർമൽ ഡിഫോർമേഷൻ തിരുത്തലും) സംയോജിത ഫീഡ്ഫോർവേഡ്-ഫീഡ്ബാക്ക് നഷ്ടപരിഹാരം ഇത് അനുവദിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, അഞ്ച്-ആക്സിസ് മെഷീനിംഗ് സെൻ്ററിൻ്റെ മോഷൻ കൺട്രോളർ, ടൂൾ-വർക്ക്പീസ് കോൺടാക്റ്റ് ഫോഴ്സിൻ്റെ റിയൽ{17}}ടൈം മോണിറ്ററിംഗ് അടിസ്ഥാനമാക്കി ഓരോ അക്ഷത്തിൻ്റെയും സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് കർവ് ഡൈനാമിക് ആയി ക്രമീകരിക്കുന്നു. ഇത് "പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് + വെലോസിറ്റി ലൂപ്പ്" എന്ന പരമ്പരാഗത ഡ്യുവൽ ക്ലോസ്ഡ്{20}}ലൂപ്പ് സിസ്റ്റത്തെ ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ ഉൾപ്പെടുന്ന ത്രീ-ലൂപ്പിലേക്കോ മൾട്ടി{23}}ലൂപ്പിലേക്കോ അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യുന്നു, അതുവഴി സങ്കീർണ്ണമായ ഉപരിതല മെഷീനിംഗിലെ ക്യുമുലേറ്റീവ് പിശകുകൾ ഇല്ലാതാക്കുന്നു.
II. ഇൻ്റലിജൻസ്: പ്രീസെറ്റ് ലോജിക്കിൽ നിന്ന് സ്വയംഭരണ തീരുമാനത്തിലേക്കുള്ള മാറ്റം-
ആദ്യകാല ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളുടെ ഡിസൈൻ ലോജിക് "നിയമം-ഡ്രൈവൺ" ആയിരുന്നു. പ്രോസസ്സ് ആവശ്യകതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി എഞ്ചിനീയർമാർ നിശ്ചിത നിയന്ത്രണ പ്രോഗ്രാമുകൾ (ഉദാ, ലാഡർ ഡയഗ്രമുകൾ അല്ലെങ്കിൽ G-കോഡ്) എഴുതി, കൂടാതെ സിസ്റ്റം കർശനമായി നിർവചിക്കപ്പെട്ട പാതയ്ക്ക് അനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളുടെ വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന സങ്കീർണ്ണത (ഉയർന്ന-വൈവിധ്യങ്ങൾ, കുറഞ്ഞ{7}}അയവുള്ള നിർമ്മാണത്തിലെ കുറഞ്ഞ ആധുനിക മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഡിസൈൻ കൺസെപ്റ്റ് കൺട്രോൾ ആർക്കിടെക്ചറിലേക്ക് "ധാരണ-കോഗ്നിഷൻ-തീരുമാനം-നിർവ്വഹണത്തിൻ്റെ" ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പിനെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. വിഷ്വൽ സെൻസറുകൾ (3D ക്യാമറകൾ പോലുള്ളവ), ഫോഴ്സ് സെൻസറുകൾ (ആറ്-ഡൈമൻഷണൽ ടോർക്ക് സെൻസറുകൾ പോലുള്ളവ), പാരിസ്ഥിതിക പെർസെപ്ഷൻ മൊഡ്യൂളുകൾ എന്നിവ സമന്വയിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, സിസ്റ്റത്തിന് ജ്യാമിതീയ സവിശേഷതകൾ, മെറ്റീരിയൽ പ്രോപ്പർട്ടികൾ, ചലനാത്മകമായ തടസ്സ വിവരങ്ങൾ എന്നിവ തത്സമയം നേടാനാകും. എഡ്ജ് കമ്പ്യൂട്ടിംഗ് യൂണിറ്റുകൾ (AI ആക്സിലറേറ്റർ ചിപ്പുകൾ ഘടിപ്പിച്ച ഉൾച്ചേർത്ത കൺട്രോളറുകൾ പോലുള്ളവ) പെർസെപ്ഷൻ ഡാറ്റയെ കൺട്രോൾ സ്ട്രാറ്റജികളാക്കി മാറ്റുന്നതിന് മെഷീൻ ലേണിംഗ് മോഡലുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു (ഒബ്ജക്റ്റ് റെക്കഗ്നിഷനുള്ള കൺവ്യൂഷണൽ ന്യൂറൽ നെറ്റ്വർക്കുകൾ, പാത്ത് പ്ലാനിംഗിനായുള്ള റൈൻഫോഴ്സ്മെൻ്റ് ലേണിംഗ് എന്നിവ പോലുള്ളവ). അവസാനമായി, ഓരോ നിർവ്വഹണ യൂണിറ്റിലേക്കും ഡിസ്ട്രിബ്യൂഡ് കൺട്രോൾ ബസ് (EtherCAT അല്ലെങ്കിൽ TSN ടൈം{18}}സെൻസിറ്റീവ് നെറ്റ്വർക്ക് പോലുള്ളവ) വഴിയാണ് തീരുമാന നിർദ്ദേശങ്ങൾ വിതരണം ചെയ്യുന്നത്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു എജിവിയുടെ (ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഗൈഡഡ് വെഹിക്കിൾ) മോഷൻ കൺട്രോളർ ഇനി നാവിഗേഷനായി ഗ്രൗണ്ട് മാഗ്നറ്റിക് സ്ട്രിപ്പുകളെയോ ക്യുആർ കോഡുകളെയോ ആശ്രയിക്കുന്നില്ല. പകരം, ഒരു യഥാർത്ഥ പാരിസ്ഥിതിക ഭൂപടം നിർമ്മിക്കാൻ ഇത് ലിഡാർ ഉപയോഗിക്കുന്നു,-അഗാധമായ ബലപ്പെടുത്തൽ പഠന അൽഗോരിതങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ചലനാത്മകമായി തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാനുള്ള പാതകൾ ആസൂത്രണം ചെയ്യുന്നു, അതേസമയം സുഗമമായ ചലനം കൈവരിക്കുന്നതിന് മോട്ടോർ വേഗതയും സ്റ്റിയറിംഗ് ആംഗിളും ഏകോപിപ്പിക്കുന്നു. റീപ്രോഗ്രാമിംഗ് കൂടാതെ വെയർഹൗസ് ലേഔട്ടിലെ മാറ്റങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ ഈ ഡിസൈൻ സിസ്റ്റത്തെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
III. സഹകരണം: സ്റ്റാൻഡലോൺ കൺട്രോൾ മുതൽ സിസ്റ്റം ഇൻ്റഗ്രേഷൻ വരെയുള്ള പരിണാമം
സങ്കീർണ്ണമായ വ്യാവസായിക സാഹചര്യങ്ങളിൽ, മൊത്തത്തിലുള്ള കാര്യക്ഷമത വെല്ലുവിളികൾ നേരിടാൻ ഒരൊറ്റ ചലന നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റിൻ്റെ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നത് പര്യാപ്തമല്ല. ഒന്നിലധികം റോബോട്ടുകൾ ഉൾപ്പെടുന്ന സഹകരണ അസംബ്ലി, മൾട്ടി{1}}ആക്സിസ് CNC മെഷീനുകൾ ഉപയോഗിച്ചുള്ള കോർഡിനേറ്റഡ് മെഷീനിംഗ്, മുഴുവൻ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകളുടെയും സിൻക്രണൈസ്ഡ് ഓപ്പറേഷൻ എന്നിവ പോലുള്ള സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് "സ്വാം ഇൻ്റലിജൻസ്" കൈവശം വയ്ക്കുന്നതിന് ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്. കോർ ഡിസൈൻ ആശയം "സഹകരണം" എന്നതിലേക്ക് മാറുന്നു, അതായത് ഒരു ഏകീകൃത ഷെഡ്യൂളിംഗ് പ്ലാറ്റ്ഫോം വഴി ഉപകരണങ്ങളിലുടനീളം മോഷൻ സിൻക്രൊണൈസേഷനും റിസോഴ്സ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷനും പ്രോസസ്സ് ഘട്ടങ്ങളും കൈവരിക്കുന്നു. പ്രത്യേകമായി, ഇതിന് ഒരു ലേയേർഡ് കൺട്രോൾ ആർക്കിടെക്ചർ ആവശ്യമാണ്: താഴത്തെ ലെയറിൽ ഒരു സ്റ്റാൻഡ്-എലോൺ റിയൽ{4}}ടൈം മോഷൻ കൺട്രോളർ (സാധാരണയായി 1മി.യിൽ താഴെയുള്ള സൈക്കിൾ സമയം), ഉയർന്ന-പ്രിസിഷൻ ട്രജക്ടറി ട്രാക്കിംഗിന് ഉത്തരവാദിയാണ്. മധ്യ ലെയറിൽ ഒരു പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ-ലെവൽ കോർഡിനേഷൻ കൺട്രോളർ (ഏകദേശം 10-100മി. സൈക്കിൾ സമയമുള്ള) ഉണ്ട്, അത് ഒന്നിലധികം ഉപകരണങ്ങളിലുടനീളമുള്ള സമയ നിയന്ത്രണങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു (റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെയും കൺവെയർ ബെൽറ്റുകളുടെയും താളവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നത് പോലുള്ളവ) ഒപ്പം ഒരേ പാത്ത് എസിയുപിയിലെ വൈരുദ്ധ്യങ്ങൾ പരിഹരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു (ഉദാഹരണത്തിന്, എ.ജി.വി. ഒരേസമയം). മുകളിലെ ലെയറിൽ ഒരു ഫാക്ടറി ലെവൽ പ്രൊഡക്ഷൻ മാനേജ്മെൻ്റ് സിസ്റ്റം (സെക്കൻഡിൽ കൂടുതലുള്ള സൈക്കിൾ സമയം) ഉണ്ട്, അത് ഓർഡർ മുൻഗണനയും ഉപകരണ നിലയും അടിസ്ഥാനമാക്കി ടാസ്ക്കുകൾ ചലനാത്മകമായി അനുവദിക്കും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഓട്ടോമോട്ടീവ് വെൽഡിംഗ് വർക്ക്ഷോപ്പിൽ, ഡസൻ കണക്കിന് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകളുടെ മോഷൻ കൺട്രോളറുകൾ Profinet IRT (Isochronous Real-Time Network) വഴി മൈക്രോസെക്കൻഡ് ലെവൽ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ കൈവരിക്കുന്നു. തത്സമയ വാഹന മോഡൽ മാറ്റങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വെൽഡിംഗ് സീക്വൻസുകളും പാത്ത് പാരാമീറ്ററുകളും ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് ഒരു സെൻട്രൽ ഡിസ്പാച്ച് സിസ്റ്റവുമായി അവർ സംവദിക്കുന്നു, ഇത് മുഴുവൻ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിലുടനീളം സ്ഥിരമായ സൈക്കിൾ സമയങ്ങൾ ഉറപ്പാക്കുന്നു. ഈ സഹകരണ രൂപകൽപന ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുക മാത്രമല്ല, ഡാറ്റ പങ്കിടലിലൂടെ (ഓരോ ഉപകരണത്തിനും ലോഡ് ഘടകങ്ങളും തെറ്റായ പ്രവചന വിവരങ്ങളും പോലുള്ളവ) പൂർണ്ണ ജീവിതചക്രം വിശ്വാസ്യത മാനേജ്മെൻ്റിനെ പ്രാപ്തമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
IV. സുസ്ഥിരത: ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമതയും വഴക്കവും കണക്കിലെടുക്കുന്നു
മോഡുലാർ ആർക്കിടെക്ചറിലൂടെ പ്രകടനം ഉറപ്പാക്കുകയും ഭാവിയിലെ പ്രോസസ്സ് ആവർത്തനങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നതിനിടയിൽ, ഗ്രീൻ മാനുഫാക്ചറിംഗിൻ്റെ-ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നതിൻ്റെ ആവശ്യകതകളും ആധുനിക മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ രൂപകൽപ്പന പരിഹരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമത ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിനായി, ഡിസൈനർമാർ മോട്ടോർ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് പ്രൊഫൈലുകൾ വിശകലനം ചെയ്തുകൊണ്ട് ഊർജ്ജ പാഴാക്കുന്നത് കുറയ്ക്കുന്നു (ഉദാ, സ്ഥിരമായ വേഗതയിൽ നിന്ന് വേരിയബിൾ വേഗതയിലേക്ക് മാറൽ), പുനരുൽപ്പാദന ബ്രേക്കിംഗ് (ഡിസെലറേഷനിൽ നിന്ന് ഗ്രിഡിലേക്ക് ഗതികോർജ്ജം തിരികെ നൽകൽ), ഇൻ്റലിജൻ്റ് ലോഡ് മാച്ചിംഗ് (ടാസ്ക്കിൻ്റെ ആവശ്യകതയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി സെർവോ മോട്ടോർ പവർ ലെവൽ ഡൈനാമിക് ആയി ക്രമീകരിക്കൽ). ഉദാഹരണത്തിന്, എലിവേറ്റർ മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങൾ കാറിൻ്റെ ലോഡും ടാർഗെറ്റ് ഫ്ലോറിലേക്കുള്ള ദൂരവും അടിസ്ഥാനമാക്കി തത്സമയം ഒപ്റ്റിമൽ ആക്സിലറേഷൻ പ്രൊഫൈൽ കണക്കാക്കുന്നു, യാത്രക്കാരുടെ സൗകര്യം ഉറപ്പാക്കുമ്പോൾ മോട്ടോർ പവർ ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നു. ഹാർഡ്വെയർ ഇൻ്റർഫേസുകളുടെ സ്റ്റാൻഡേർഡൈസേഷനിലും (മൾട്ടിപ്പിൾ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾക്കുള്ള പിന്തുണ പോലെ) സോഫ്റ്റ്വെയർ പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ സ്കേലബിളിറ്റിയിലും (ഉപയോക്തൃ വികസനത്തിനായി API-കൾ വഴി കോർ അൽഗോരിതം ഇൻ്റർഫേസുകൾ തുറക്കുന്നത് പോലെ) ഫ്ലെക്സിബിൾ ഡിസൈൻ പ്രതിഫലിക്കുന്നു. ഒരേ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തെ വ്യത്യസ്ത വ്യവസായങ്ങളിലേക്കോ (3C ഇലക്ട്രോണിക്സ് അസംബ്ലിയിൽ നിന്ന് ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ പാക്കേജിംഗിലേക്ക് മാറുന്നത് പോലെ) അല്ലെങ്കിൽ പുതിയ പ്രക്രിയകളിലേക്കോ (ഒരു വിഷ്വൽ ഇൻസ്പെക്ഷൻ സ്റ്റെപ്പ് ചേർക്കുന്നത് പോലെ) വേഗത്തിൽ പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു. ഈ "ഒരിക്കൽ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുക, ഒന്നിലധികം തവണ വീണ്ടും ഉപയോഗിക്കുക" എന്ന തത്വശാസ്ത്രം ഉപകരണങ്ങളുടെ വികസന ചക്രങ്ങളെ ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുകയും ഉപയോക്താക്കൾക്കുള്ള-ഉടമസ്ഥാവകാശത്തിൻ്റെ ദീർഘകാല ചെലവ് കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
സ്റ്റീം എഞ്ചിൻ കാലഘട്ടത്തിലെ മെക്കാനിക്കൽ ക്യാം നിയന്ത്രണം മുതൽ ഡിജിറ്റൽ യുഗത്തിലെ ബുദ്ധിപരമായ സഹകരണ സംവിധാനങ്ങൾ വരെ, "ചലനത്തിൻ്റെ കൂടുതൽ കൃത്യമായ വിവരണം, മാറ്റങ്ങളോടുള്ള കൂടുതൽ ബുദ്ധിപരമായ പ്രതികരണം, കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായ വിഭവ സംയോജനം" എന്നീ തത്വങ്ങളെ ചുറ്റിപ്പറ്റിയാണ് മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ഡിസൈൻ ഫിലോസഫി സ്ഥിരമായി വികസിച്ചത്. ഭാവി ഡിസൈനുകൾ ഡിജിറ്റൽ ഇരട്ടകൾ (വെർച്വൽ മോഡലുകളിലൂടെ നിയന്ത്രണ തന്ത്രങ്ങൾ പ്രിവ്യൂ ചെയ്യുന്നു), എഡ്ജ്-ക്ലൗഡ് സഹകരണം (ചില കമ്പ്യൂട്ടിംഗ് ജോലികൾ ക്ലൗഡിലേക്ക് ഓഫ്ലോഡ് ചെയ്യുന്നു), ബയോ{2}}പ്രചോദിതമായ നിയന്ത്രണം (മനുഷ്യ പേശികളുടെ വഴക്കമുള്ള പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ അനുകരിക്കുന്നു) തുടങ്ങിയ സാങ്കേതികവിദ്യകളെ കൂടുതൽ സമന്വയിപ്പിക്കും. ഇത് ചലന നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ റോളിനെ "ടൂൾ" എന്നതിൽ നിന്ന് "പങ്കാളി" ആക്കി മാറ്റും ഇതിന് ഡിസൈനർമാർ ഒരൊറ്റ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പരിമിതികളിൽ നിന്ന് മാറി മെക്കാനിക്സ്, ഇലക്ട്രോണിക്സ്, സോഫ്റ്റ്വെയർ, ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇൻ്റലിജൻസ് എന്നിവയെ ഒരു സിസ്റ്റം എഞ്ചിനീയറിംഗ് മൈൻഡ്സെറ്റുമായി ആഴത്തിൽ സംയോജിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്, ആത്യന്തികമായി വിശ്വസനീയവും പൊരുത്തപ്പെടുത്താവുന്നതും വികസിക്കാൻ കഴിയുന്നതുമായ ഒരു അടുത്ത തലമുറ ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനം നിർമ്മിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
